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自動再読込 (live-reload) を使えば、stylusのソースを修正したら、これをcssに変換してからブラウザで再読込するまでを自動で行うことができるようになります。
今回はtiny-lrとgulp-livereloadとを組み合わせてlive-reloadをやってみました。
なお、gulp自体の利用方法については、以前の記事「ビルドシステムgulpをCoffeeScriptで使ってみる」を参照ください。